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Va de l'[[Avenue Charles de Lorraine]] à la [[Rue des Hirondelles]]

Créé en 1968, longueur : 108 mètres, lotissement "La Semaillère";

Doit son nom au baron de Belvoir ou Claude-François de Cusance qui épousa Ernestine de Witthem. Ils eurent plusieurs enfants dont Béatrice de Cusance. Source : [["Braine-l'Alleud - Origine des noms des lieux-dits et des rues" par Gaston Philippe (Editions Quorum - 1997)]] page 31.

[[Fichier:Achlo.jpg|500px|thumb|left| Les premières constructions de l'avenue Charles de Lorraine (actuels numéros 39 à 47) début des années 70 (photo prise du clos de Belvoir non encore construit). Collection: Yves Castel.]]
[[Fichier:ClosBelvoir72.jpg|600px|thumb|right| Vers 1972. Collection : Yves Castel.]]